上圖是身體帶有人蔘味的「棉桿竹節蟲」，拍攝於南投縣埔里鎮木生昆蟲博物館（↑）
博物館解說人員抓起昆蟲讓遊客聞竹節蟲身體的人蔘味，並向遊客解說牠的生活形態。棉桿竹節蟲是台灣在日治時期發現於棉田，當年認為牠們會危害農夫種植的棉花農作物，所以一度被列為害蟲。
棉桿竹節蟲是台灣已知竹節蟲中分布最廣的一種昆蟲，但牠們沒有特定的棲息環境，早期可以從平地鄉村到中海拔森林中看到，現因人類大量侵佔牠們的棲息環境，因此得進入深山裡才能發現。
棉桿竹節蟲體色黃褐色至棕紅色，成蟲和若蟲全年都可以看到，是為一年多世代品種。因棉桿竹節蟲是以孤雌生殖（無性生殖）繁衍後代，故雌蟲是主要成員，目前尚未有發現雄蟲的紀錄。
棉桿竹節蟲受到刺激便會從前胸背板前端的腺體散發出氣味以嚇退天敵；這種氣味類似人蔘味！成蟲的雄蟲體長5–7公分，雌蟲體長7–8公分，雌蟲身上有深棕色小斑點，產卵方式為粘著式。雖然前翅已退化為「翅芽」狀，但因後翅翅膜未退化，故尚具「飛翔」能力，俗稱「飛竹節蟲」。
中低海拔較常看到的竹節蟲
竹節蟲為草食性的昆蟲，上圖綠色的竹節蟲擬態成樹葉以躲避天敵（↑）
中低海拔山區常看到的竹節蟲，褐色的體色擬態成樹枝以躲避天敵（↑）
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